De så kallade BEAM-robotarna kännetecknas av det faktum att de vanligtvis inte innehåller strömkällor. De laddas från vilken ljuskälla som helst. Efter att ha samlat energi rör sig de automatiskt snabbt och laddas sedan upp igen.
Instruktioner
Steg 1
Kolla in BEAM-robotikideologin. Detta är en förkortning för Biology, Electronics, Aesthetics, Mechanics. Det finns ett antal andra förklaringar till denna förkortning. Dessutom är det en ordlek: solstrålen är en solstråle, och många av dessa robotar är soldrivna. Huvudprincipen för denna gren av robotik är inte att använda mikrokontroller i robotar. Trots detta är det nödvändigt att använda ett minimum av delar i sin design och göra det så lätt som möjligt. När du gör det, försök att använda volymetrisk installation för att minska storleken.
Steg 2
De två huvuddelarna av BEAM-roboten - ett solbatteri och en subminiatyrmotor, tar respektive från en trasig miniräknare och en mobiltelefon. Var försiktig: miniräknare av låg kvalitet använder en imitation av ett solbatteri istället för ett solbatteri. I telefonen driver en motor excentriken. Om det inte går att ta bort det från motoraxeln kommer inte roboten att köra utan kommer att röra sig slumpmässigt på grund av vibrationer.
Steg 3
Köp vilken superkondensator som helst som är konstruerad för en spänning på minst 5 V. Dess kapacitet kan vara minimal, det viktigaste är att den är väldigt liten och lätt. Anslut den till solpanelen och observera polariteten.
Steg 4
Ta en blinkande lysdiod (den andra kommer inte att fungera) och en vanlig plan diod (inte bara icke-blinkande utan även ljusavgivande). Den blinkande lysdioden bör klassas för en ström på cirka 50 mA. Anslut den blinkande lysdiodens anod till superkondensatorns positiva, dess katod till katoden på en konventionell diod och anoden till en konventionell till den negativa till superkondensatorn. Observera att en konventionell diod är ansluten i omvänd polaritet. Detta gjordes avsiktligt för att skydda motorn från självinduktionsspänning.
Steg 5
Anslut motorn parallellt med en konventionell diod. Om excentriken tas bort, skjut en liten rulle på motoraxeln.
Steg 6
Fäst alla delar till varandra, till exempel med lim, och undvik kortslutningar mellan terminalerna. Placera roboten med solpanelen uppåt under en ljus lampa. Det kommer att börja röra sig regelbundet i korta ryck.
